해양 쓰레기 수거 로봇병행1 해양 쓰레기 수거 로봇의 한계와 보완 과제 해양 쓰레기 수거 로봇은 미래형 환경 기술로 주목받고 있지만, 모든 해양 오염 문제를 완벽히 해결할 수는 없습니다.바다라는 특수한 환경과 쓰레기의 복잡한 형태, 그리고 기술적 제약들이 분명한 한계와 문제점으로 작용하고 있기 때문입니다.이 글에서는 해양 쓰레기 수거 로봇이 현재 안고 있는 기술적·환경적 한계와 이를 극복하기 위한 보완책을 정리해 보았습니다.1. 파도·해류·기상 변화에 취약한 구조문제점바다는 예측 불가능한 환경입니다.강풍, 높은 파도, 급변하는 조류에 의해 로봇이 흔들리거나 표류될 수 있습니다.자율항해 알고리즘도 실시간 기상 변화에 완전히 대응하지 못하는 경우가 많습니다.보완책고해상도 해양 예측 데이터와의 연동 필요복합 GPS + IMU(관성 센서) 기반의 복원 알고리즘 강화반잠수형·고정형 .. 환경문제에 대한 궁금증 2025. 6. 19. 더보기 ›› 이전 1 다음
